Son las acciones capaces de convocar y de animar a que muchos busquen a Jesús, lo encuentren y establezcan relaciones permanentes de amistad con Él, lo sigan y lo sirvan, para que contagiados de fe y alegría, se conviertan en Discípulos Misioneros de Jesús.
La Pastoral de Animación Misionera son los encargados de las acciones del Primer Anuncio y Kerigma.
Todo cristiano es misionero, por eso esta pastoral permea toda la vida de la Iglesia, sensibilizando sobre nuestra dimensión misionera.